6ES7414-3XM05-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 414-3 *處理單元，帶： 2.8 MB 工作內(nèi)存， （1.4 MB代碼，1.4 MB數(shù)據(jù)）， 1個接口 MPI/DP 12 MBIT/S， ，2個接口 PROFIBUS DP， 3. IF IFM模塊，可插拔

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：鄭轅鴻（銷售工程師） 

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Area of application

CPU 414-2, CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 為中等性能要求中的高需求而設(shè)計． 他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應(yīng)用．

CPU 414-2 和 CPU 414-3　中內(nèi)置 PROFIBUS DP 口，可以作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。

使用 IF 964-DP 接口模板，還可將其他 DP 主站系統(tǒng)連接到 CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上。

在使用 PROFINET-ASIC ERTEC 400 時，CPU 414-3 PN/DP 具有交換機(jī)功能。 它提供了可從外部接觸到的兩個 PROFINET 端口。 除分層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之外，還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu)。

注意: 
只有 6ES7 964-2AA04-0AB0 接口子模塊才能使用。

一個不能手動操作的處理過程

2014-01-08

作為一名剛剛?cè)腴T的工控人，才開始不久便接到了一個棘手的問題，公司的樹脂小件線系統(tǒng)在重新下載程序后不能手動操作了。我原來是做設(shè)備維修的，對程序了解的不多，公司的小件線是西門子s7200和維綸通人機(jī)界面共同控制的一個系統(tǒng)。

自學(xué)西門子s7200PLC編程及維綸通MT8150X人機(jī)界面使用手冊，通過查閱相關(guān)資料、咨詢廠家，zui終發(fā)現(xiàn)導(dǎo)致樹脂小件線設(shè)備不能手動操作的原因是PLC中的手動操作地址與人機(jī)界面中的手動操作地址不*。PLC中手動操作地址為M0.1，而人機(jī)界面中的手動操作地址為M30.1，直接在PLC編輯菜單中用查找與替換選項查找M0.1，把程序中所有的M0.1替換成M30.1，把更改好的程序保存好下載到PLC之后，重啟PLC與人機(jī)界面。原來在手動檔時在人機(jī)界面中看不到的手動操作按鈕出現(xiàn)了，直接啟動的設(shè)備都可以手動直接啟動了，但是用變頻器控制的設(shè)備一個也啟動不了。后來在手動一步步更改PLC程序中的手動操作地址時發(fā)現(xiàn)了問題的癥結(jié)，原來在查找和替換的時候電腦把變頻啟動中的特殊標(biāo)志位SM0.1替換成了SM30.1，也就是電腦在識別M0.1的時候把SM0.1分開了，分成了S和M0.1，從而導(dǎo)致了變頻器通信不能初始化，用于變頻器控制的USS協(xié)議不能正常通信，變頻控制的設(shè)備也就無法啟動。明白了這個問題后，手動更改了SM30.1，直接更改為SM0.1，重啟PLC后一切正常，直接啟動和變頻啟動的設(shè)備都可以正常手動啟動了。這個過程讓我感受頗深，看來有時候電腦的智能操作帶來的結(jié)果并不是我們需要的，就像一個電腦裝系統(tǒng)的時候，有時候ghost版的系統(tǒng)就是裝不上，還就需要那種純凈版的，一步一步來！

有個很久都想問的問題，假如現(xiàn)在我有一個DB數(shù)據(jù)庫，里面以數(shù)組的方式建立的一個數(shù)組，如Value，類型ARRAY[0-15]，我下載到PLC之后，初始值都是0，我在PLC里修改了數(shù)組中的數(shù)據(jù)值，我在數(shù)據(jù)視圖中就看到zui后一次的值了，那么當(dāng)我再次下載這個DB塊的時候，DB塊中這個數(shù)組的值全部又變成了0，怎么做才能賦予我上次離線保存的值??？
 終于搞定了，原來是我沒操作對，先切換到在線，然后點保存就可以了

這個很簡單啊，把現(xiàn)場運行的PLC程序上傳到你電腦里，程序中DB塊里的數(shù)據(jù)就不再是初始值了。
 順便再說說賦DB塊初始值的方法，建一個相同的數(shù)據(jù)塊，只保留初始化時用到，用SFC21 “FILL”，將初始值FILL到目標(biāo)數(shù)據(jù)塊。

我上傳了，離線也確實是在線的數(shù)據(jù)了，可我再次下載到PLC后，PLC的值又變成初始值0了?

一種情況可能會導(dǎo)致樓上說的現(xiàn)象：DB塊的屬性設(shè)置了非掉電保持，下載程序時將系統(tǒng)數(shù)據(jù)也下載了導(dǎo)致PLC重啟。
 猜測各種原因缺乏根據(jù)，既然不想改變DB塊的值，可以不必下載DB塊的，有選擇的只下載其它塊就可以了。

各位前輩，大家好！我zui近遇到一個讓我非常頭疼的問題，希望各位老師能夠不吝賜教！先謝謝大家了！
 我現(xiàn)在正在汽車廠里做庫卡機(jī)器人滾邊項目。CPU用的是315-2DP，下面掛2個庫卡機(jī)器人，還有四個日本的SMC閥島模塊（就是類似于西門子自己的ET200之類的模塊）。傳感器用的是圖爾克品牌，有個探頭，探頭上還有一個指示燈。當(dāng)傳感器的探頭檢測到金屬的時候，探頭上的指示燈就會亮（黃色的）。金屬離開探頭的探測距離后，指示燈就會滅了。傳感器通過傳感器線連接到從站模塊（SMC的閥島模塊）上（傳感器線的兩頭都是那種已經(jīng)做好的了，對準(zhǔn)插入，然后擰緊），然后模塊上對應(yīng)的 I 點指示燈會亮（綠色的），程序通過profibus也會收到對應(yīng)的 I  點信號。我遇到的問題有兩種：
 1，當(dāng)傳感器檢測到金屬的時候，傳感器上的黃色指示燈亮了，模塊上對應(yīng)的 I 點的綠色指示燈也亮了，但是程序里有時候收不到對應(yīng)的  I  點信號，此時也沒有任何網(wǎng)絡(luò)問題。遇到這種情況，我先把模塊的24VDC電源斷掉，然后重新上電，好了，一切恢復(fù)正常。可是隔幾天之后又會出現(xiàn)這樣的問題。
 2，當(dāng)金屬離開傳感器的探測距離的時候，傳感器上的黃色指示燈滅了，模塊上對應(yīng)的  I  點的綠色指示燈也滅了，可是在線監(jiān)視，發(fā)現(xiàn)程序里面有時候居然有對應(yīng)的  I 點信號，這個時候也沒有任何網(wǎng)絡(luò)問題。遇到這種情況，我先把模塊的24VDC電源斷掉，然后重新上電，好了，一切恢復(fù)正常?？墒歉魩滋熘笥謺霈F(xiàn)這樣的問題。

這兩條診斷信息我大致能夠讀懂，就是說診斷地址對應(yīng)的從站出現(xiàn)了錯誤并且激活了診斷，另外還出現(xiàn)了擴(kuò)展機(jī)架故障，從站故障等等。可是我覺得這樣太籠統(tǒng)了，哪位前輩能夠給我一些具體的建議和措施呢？
 總之，就是從站模塊有時候不能正確地刷新它的 I 點信號，但是同時又沒有出現(xiàn)任何網(wǎng)絡(luò)問題。
 我想盡了各種辦法，比如防干擾，硬件組態(tài)等等，可是老問題還是會出現(xiàn)。項目快要投產(chǎn)了，現(xiàn)在真的是心急如焚??！

樓主：論壇進(jìn)行技術(shù)交流是不需要有懸賞的，對你的急切心情也很理解，相信大家也會給你出謀劃策的。
 可惜當(dāng)故障發(fā)生時的診斷信息沒有貼上來?？戳四銓收系拿枋鲆约疤峁┑腛B82、OB86診斷信息。只能分析故障消失時的狀態(tài)了。從診斷信息里面得知它們中斷的優(yōu)先級是相同的，當(dāng)1#DP從站（SMC閥島模塊）故障消失時（ Outgoing event），OB82在05:16:32.048 PM  05/03/2013調(diào)用一次，OB86在05:16:32.090 PM  05/03/2013  也調(diào)用了一次，從時間上可以看出，OB82被調(diào)用后42ms又調(diào)用了OB86；也就是說，當(dāng)1#DP從站“外部故障”消失后，DP總線故障也消失了。所以個人認(rèn)為故障是1#DP從站“外部故障”引起的。
 
 導(dǎo)致1#DP從站的“外部故障”有較多可能的原因，比如：從站的供電電壓不穩(wěn)定或者因震動電源線松動，時而接觸不良、或者此從站的I/O模塊回路有短路現(xiàn)象存在、或者變頻，伺服驅(qū)動裝置運行時產(chǎn)生的電磁干擾導(dǎo)致參考點電位不穩(wěn)定、等等。這種軟故障處理起來確實比較頭疼，建議樓主對上述幾個方面進(jìn)行排查。如果有相同的模塊或傳感器也可以互換測試一下，這樣能快速定位故障點。當(dāng)然也可以在OB82、OB86里面寫點代碼來追蹤故障點的起源。

Design

CPU 裝配有：

• 功能強(qiáng)大的處理器： 
  CPU 執(zhí)行每條二進(jìn)制指令時間僅為 0.045µs 。
• CPU 414-2 : 1 MB RAM (其中，程序和數(shù)據(jù)各使用 512 KB); 
  CPU 414-3: 2.8 MB RAM (其中，程序和數(shù)據(jù)各使用 1.4 MB); 
  CPU 414-3 PN/DP: 2.8 MB RAM (其中，程序和數(shù)據(jù)各使用 1.4 MB); 
  快速 RAM 用于執(zhí)行部分用戶程序
• 靈活擴(kuò)展： 
  zui高 131072 個數(shù)字量以及 81932 個模擬量輸入/輸出。
• MPI多點接口： 
  通過 MPI，可將zui多 32 個站連成簡單網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線（C 總線）和 MPI 的站之間建立zui多 32 個連接。
• 模式選擇開關(guān)： 
  波動開關(guān)設(shè)計。
• 診斷緩沖區(qū)： 
  zui后的故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖器中，用于進(jìn)行診斷。 可以對輸入數(shù)目進(jìn)行設(shè)定。
• 實時時鐘： 
  日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面
• 存儲卡: 
  用于擴(kuò)展內(nèi)置的裝載存儲器。 存儲在裝載存儲器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序，因此需要2倍的存儲空間。 其結(jié)果是：
  • 內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。 可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
• PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口： 
  通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。 對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程). 
  組合式配置： SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規(guī)范。

CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 還包括：

• 附加模塊插槽： 
  可用IF 964-DP 接口子模板進(jìn)行連接到PROFIBUS DP主站系統(tǒng)中。

CPU 414-3 PN/DP 另外包括：

• PROFINET 接口，帶 2 個端口（交換機(jī)）：
  • PROFINET I/O，可連接 256 個 IO 設(shè)備
  • PROFINET CBA

???????????西門子CPU414-3訂貨號：6ES7414-3XM05-0AB0