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數控刀塔定位精度探討
點擊次數：616 發布時間：2015-1-26
數控機床伴隨著電子技術和自動化技術的發展，正朝著高精度、率的方向發展，出現了適應納米級加工的數控系統，而刀塔的穩定性直接影響機床的使用。市面上也出現了各種專業生產數控刀塔 、液壓刀塔的企業，如廣州市佳速精密機械有限公司就有專門的車床刀架研發和銷售部門，在車床刀架的研究方面取得了不錯的成績。
JASU Y系列液壓刀塔
而以往，由于刀塔的誤轉位、重復定位不好等故障給實際應用帶來了很多麻煩。通過多年的實踐，本文介紹一種利用FANUC數控系統及其內置的PLC，實現車床多刀位刀塔的定位。
在轉塔的機械結構上，為提高換刀的重復定位精度，使用了碟簧和銷釘，以便使刀塔定位結束時鎖緊轉塔。為了提高刀塔轉位的可靠性，取消了每個刀位一個開關的結構，同時在與轉塔同軸的位置上安裝了一個編碼器，這樣刀塔旋轉時編碼器將自動地把刀位的實際位置以BCD碼的形式反饋給數控系統，大大減少了由于開關引起的誤動作。圖1描述了其動作過程。除結構改進之外，在PLC上也作了相應的處理，處理過程如圖2所示。當數控系統中輸出換刀命令時PLC首*行譯碼， 將譯碼結果放入R505中，并與寄存器R503中所保存的刀塔當前的刀位進行比較，如果比較結果相同，則R506.4置1，刀塔的位置保持不變，否則 R506.4為0，當旋轉條件滿足時（R540.1為1、R540.0是0）進行換刀。換刀時，首先啟動信號R502.4變為1，并將系統的命令值與現刀 位值進行比較，判斷到目標刀位的zui近換刀方向，由方向判別信號R502.5為?；?來選擇刀塔的旋轉方向。此時，啟動信號將放松刀塔（Y52.4輸出）， 換刀方向旋轉（Y52.5或Y52.6為1），這時與刀塔同軸的編碼器將各刀位的信號送回數控裝置。當返回信號與目標刀位一致時，一致信號R506.4變 為1，斷開旋轉信號，刀塔卡緊。為防止由于編碼器反饋信號受信號的上升沿、下降沿的影響，造成誤判斷影響加工，甚至造成人機的事故，在對編碼器反饋信號處 理時，把反饋信號、選通信號、奇偶校驗信號等作為校驗條件R570.0，增強了定位的可靠性和穩定性，具有良好的實際使用效果。
(佳速精機整理)