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包裝機械控制技術不斷升級
點擊次數:354 發布時間:2013-12-28
今天的機械控制系統看似單一,但其內部卻包含了邏輯和運動控制系統、人-機互動系統、診斷系統,甚至人工智能系統。以下來自包裝機械制造業的一些實例,將揭示出機械控制系統的發展新方向。
和大多數技術一樣,機械控制技術在發展過程中,也曾經歷曲折。它從歷*簡單而龐大的控制系統,發展到今天的小型多功能控制系統,將機械、運動控制和通訊系統有機結合在一起。
zui初,在包裝領域中所應用的*代包裝機械——Dubbed Gen1,結構很簡單,是純機械性的。由一臺電機帶動直線軸轉動,并通過凸輪產生動力。采用可編程控制器(PLC)的控制系統,結構也很簡單,由操作員直接控制機器。在大部分情況下,還沒有采用人-機互動技術(HMI)。
之后,出現了第二代包裝機械。此技術誕生于十年前,包裝機械仍采用傳動軸驅動,只是結構更復雜一些,因為由伺服電機來控制速度,所以可以向一些特殊的動作發出指令,而且也采用了更為復雜的PLC可編程邏輯控制器。的確,第二代包裝機械的可調性更好,但這一優點卻需要付出更高的費用。這些費用包括更多的線路布置、更多的PLC可編程邏輯控制器輸入/輸出(I/O)裝置,這些裝置龐大而復雜,有更多的傳感器和程序控制,甚至還包括更多的外圍設備;而且對于故障的排除和處理也更加困難。
現在的第三代包裝機械,融合了所謂的“機械電子"概念,采用伺服系統和簡單的機械裝置,以達到執行復雜動作的目的。銷售商追求的目標是:機器價格更便宜,工作速度更快、性能更好,占地面積小,所以根據需求而不斷有新的技術推出也就不足為奇了。
第三代包裝機械誕生于4年前,其開發焦點轉移到了單箱控制技術,其具有邏輯性的PLC功能和I/O裝置,如果需要,還可以配備HMI技術、甚至是以太網和網絡通訊服務系統以方便企業間溝通。以前,第二代包裝機械需要一個編碼器和可編程限位開關(PLS)來確定伺服位置?,F在,由于第三代包裝機械擁有 I/O裝置的緣故,伺服控制系統存在于一個處理器內,當伺服系統就位時,就會產生傳感動作,并通過總線發出信號,起動任何一個需要的工藝流程。