大型伺服机械手三轴伺服机械手
【简单介绍】
【详细说明】
· 伺服横走型机械手臂系列主要应用在400-4000ton的各型卧式成型机。各轴驱动使用高性能的AC伺服马达驱动,具备超高速的取出时间1.5秒、全循环时间在12秒以内,高定位精度重现性达∮0.15mm,程序具有可教导性,可依据动作需求弹性的设定动作,具备高性能的取出特性。应用在成型周期短的各项产品取出应用,或是应用在较复杂的自动化场合。
· 有P1300/P1500/P1700/P1900/P2000/P2500/P3000机型,手臂型式均为双截型,并可以增加副臂用于三板模的应用,上下行程在1300~3000mm。超快速的取出大幅提高生产效率。
· 机构特点:
o 采用高性能AC伺服马达驱动,可取出成品深度大之产品,取出产品多样化;超高速的取出时间大幅提升生产的效率。
o 高刚性3D结构设计,结构稳定震动小耐久寿命长。
o 使用高精度高速的直线滑轨,耐磨损、耐热、寿命长不变形。
o 手臂结构采用高刚性铝挤型梁,质量轻、高刚性,配合皮带倍速机构保证取出时间。
o T型齿型钢丝PU皮带传动,稳定性佳,定位精确重现性达∮0.15mm。
o T2000型以上为重荷重型设计,可荷重50Kg以上,T3000型更可以荷重120Kg,用于超大型产品的取出。
· 控制特点:
o 采用进口AC伺服电机及驱动器,保证耐久使用高性能。
o 微电脑控制系统,抗噪声*力特强,生产稳定,指令周期快。
o 掌上型大型触摸屏,设定使用简单方便。
o 教导式程序动作设定,在工作区域内可以随时任意位置停止或作动,程序灵活,可应用于排箱、堆栈、贴卷标、剪水口等或其它要求。
o 自动侦测故障并显示及自动记录,方便维修保养与故障排除。
与射出成型机连结依CE标准EUROMAP12或EUROMAP67的标准安全接口。