中型橫走機械手橫行軸采用司服馬達驅動。上下及引拔軸使用氣缸驅動也可采用伺服馬達驅動。橫行、上下手臂均使用進口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達到取出速度快、高效能、震動小、使用壽命長的要求。