FAB減速機的作用:1.降低轉速2.增大紐矩3.慣量匹配所以并不是所有伺服都要加減速機,只有再低速運轉同時還要有高紐力的輸出,這高的紐力伺服遠遠達不到的,另外還有慣量的匹配.對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來調配的等效負載慣量，以獲得的控制響應.行星齒輪減速機被應用于廣泛的工業場合，如：起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、科研、儀器儀表、汽車、