餐廳機(jī)器人簡(jiǎn)介Introduction蒼龍標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)根據(jù)通用化和結(jié)構(gòu)化的思想進(jìn)行設(shè)計(jì)，系統(tǒng)中采用X81平臺(tái)作為系統(tǒng)的主控制器，搭載了電池管理模塊、行走驅(qū)動(dòng)模塊和傳感器信息采集與處理模塊，完成整體通用平臺(tái)的功能設(shè)計(jì)