一種組合式工業(yè)機(jī)械手的非標(biāo)夾爪組合,它包括:連接在機(jī)械手的伸縮臂的連接筒,樞設(shè)在連接筒的控制座,樞設(shè)在控制座的傳動(dòng)件,固接在傳動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)座,樞設(shè)在旋轉(zhuǎn)座的夾爪座,及數(shù)個(gè)設(shè)在夾爪座的夾爪機(jī)構(gòu),該傳動(dòng)件與連接筒以