AGV控制系統(tǒng)熱備不間斷解決方案即將單機做成雙機，雙機熱備是應(yīng)用于服務(wù)器的一種解決方案，其構(gòu)造思想是主機和從機通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接，正常情況下主機處于工作狀態(tài)，從機處于監(jiān)視狀態(tài)，一旦從機發(fā)現(xiàn)主機異常，從機