同人-R系列智能焊接機(jī)器人由“智能視覺(jué)系統(tǒng)+多軸機(jī)械臂+焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)”組成。該焊接機(jī)器人采用立體視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，在線實(shí)時(shí)跟蹤、矯正焊縫，適用于小批量、工件誤差大的中厚板智能焊接。