保持焊槍位置和姿勢不變的情況下，可以改變機器人的姿勢；7軸機器人的復(fù)雜示教，通過運用協(xié)調(diào)技術(shù)，實現(xiàn)簡單的手動操作；行業(yè)內(nèi)將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機構(gòu)中，示教作業(yè)時不需要擔(dān)心電纜與夾具及工件的干涉。