智能排澇機(jī)器人由履帶底盤(pán)行走模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)模塊、信號(hào)收發(fā)及處理模塊、液壓控制執(zhí)行模塊及排澇泵水模塊，當(dāng)該機(jī)器人需要行走的時(shí)候，信號(hào)收發(fā)及處理模塊接收到行走信號(hào)，并發(fā)出命令給履帶底盤(pán)行走模塊，履帶底盤(pán)行走