力反饋遙操作機器人是一種由操作人員在視覺系統(tǒng)的輔助下通過操縱力反饋手柄控制遠程機器人進行作業(yè)的機器人系統(tǒng)，可廣泛應用于遠程醫(yī)療診療、危險環(huán)境遠程作業(yè)等領域。力反饋遙操作機器人寫字平臺，構建了一整套真實