機器人負載晃動抑制規劃開源平臺是基于自主研發的高性能控制器和基于MATLAB/Simulink的快速原型開發工具實現，本系統是針對機器人系統的快速開發平臺，允許科研人員和學生直接在MATLAB/Simulink下進行算法開發與驗證