機器人通用高性能控制器多用于機器人及電機模組的運動控制，滿足串聯(lián)、并聯(lián)、工業(yè)機械臂、協(xié)作機械臂等多種構型及多機械臂協(xié)同控制需求。1、支持多種運動控制指令及指令平滑過度與動態(tài)調速，包括：點到點、直線、圓