由三個直線軸和一個旋轉軸組成，機械強度好，響應速度快，定位精度高，姿態調整靈活，與常規機器人相比具有末端承載大，工作范圍廣等強力優勢；采用專用控制器，具有示教、離線編程、自動尋位和復合擺動等功能，配合各類傳感系統，輕松實現智能化作業