機(jī)器人筒體焊接開發(fā)數(shù)字式自動(dòng)焊接機(jī)器人設(shè)備的整體工藝及嵌入式控制系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)與自動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)間無縫整合