HRZF-琴鍵式縱縫焊接機主要用于筒體的縱縫自動焊接，有固定式和升降式兩種機型可供選擇，采用琴鍵夾緊工件，通過焊槍移動以進行縱縫的自動焊接，根據不同的工藝要求，可配載二氧化碳氣體保護焊、埋弧焊、氬弧焊、等離子焊及高效深熔焊等焊接系統，另根據不同的焊接工藝可以搭載自動跟蹤系統、焊劑回收輸送系統及視頻監控系統等輔助系統