大雅迪克單軸機械手謝串行信號串行接口（接口插頭SIO）、+5V、0V、S+、S-保護功能過速度、主電源過電壓、回生電壓異常、過負荷、傳感器異常、伺服異常壞境條件溫度使用溫度：0～40℃保存溫度：-20～60℃濕度使用?保存濕度：≦90%RH沒有結露保護構造IP-40相當耐振動/耐沖擊2G/10G（2回）