加工中心自動化生產線性能不斷進步（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和修補），桁架機械手操控器體系也跟著向依據PC機的開放型操控器方向開展，便于標準化、網絡化；器材集成度進步，操控柜日見細巧，且采用模塊化結構：