發那科機器人示教器A02B-0168-C012示教器全稱叫做“示教編程器”，是一種應用于機器人控制的手持式裝置。在機器人的運動控制系統中，示教器通過通訊電纜連接控制柜或者運動控制器，通過設置運動參數與編寫機器人的運動路徑，即可讓機器人按照編寫好的工藝文件進行工作，并可以對機器人的運動進行實時的監控、調整、安全急停等操作。還可配置成手動操縱模式，實時操作機器人移動。FANUC示教器功能：