發那科機器人示教器A05B-2518-C202EAW第四個優點是，示教器可以對機器人程序進行實時調整。有時機器人可能種種原因錯誤地沿一個方向漂移一定距離，從而導致精度降低；再比如，有一種常見問題是機械臂末端工具（EndofArmTooling,EOAT）對齊不正確或無法到達零件。另外，模擬狀態與現實不匹配時，比如當機器人在第七軸導軌上移動（即通過示教器手動移動）時，仿真模擬基本期望該運