推土機橫梁及翻斗自動化焊接工作站采用倒掛式機器人兩臺，配合兩套工裝夾具及外部行走軸，根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境采用雙機雙工位作業(yè)，充分保證節(jié)拍及焊接品質(zhì)，實現(xiàn)了推土機橫梁及翻斗的自動化焊接。機器人行走系統(tǒng)的加入，可