罐體焊接工作站包含機(jī)器人焊接系統(tǒng)，機(jī)器人行走軌道，伺服變位系統(tǒng)以及激光焊縫跟蹤系統(tǒng)。適應(yīng)罐體焊接范圍：直徑600-1200mm，長(zhǎng)度600-6000mm。方案采用單邊地軌帶動(dòng)焊接機(jī)器人行走，同時(shí)變位機(jī)帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，以保證