ICSA2單軸機械手IAI電缸ICSB2/ICSPB2/ICSA2/ICSPA2單軸機械手2軸組合IAI直交機械手：ZR單元類型豐富，包括2軸組合~6軸組合；自主滑塊型（ICSPA4/ICSPA6）可節約空間，縮短生產節拍；可支持追加旋轉軸的樣式；可根據不同用戶進行自定義。