1、功能：將電機、減速器、編碼器和驅動器一體化集成實現(xiàn)高功率密度致動，作為模塊化關節(jié)部件，可大大降低工業(yè)協(xié)作機器人的設計難度。2、應用場景：作為通用的旋轉類部組件，可用于工業(yè)協(xié)作機器人以及其他場景中。