鉆臺(tái)排管機(jī)器人是應(yīng)用于石油鉆機(jī)鉆井過程中，對(duì)鉆臺(tái)鉆桿進(jìn)行處理的機(jī)器人。在鉆機(jī)鉆井的同時(shí)，從貓道中取出管柱；將管柱提放入小鼠洞中；借助鐵鉆工依次把三根管柱連接形成立根或連接套管，并將立根依次擺入立根盒；