目前，螺旋板式換熱器焊接大都采用手工焊接完成，通過手工焊接的困難在于，需要焊接的勞動強度大，且材料易產(chǎn)生熱變形，手工焊接密封性差，進而影響產(chǎn)品質(zhì)量。研究開發(fā)一套能夠?qū)崿F(xiàn)螺旋板式換熱器激光視覺自動識別引導焊接的焊接機器人系統(tǒng)，對保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，解放勞動力，具有十分重要的意義。