該機(jī)器人系統(tǒng)由庫卡機(jī)器人本體、機(jī)器人示教器、機(jī)器人底座、美國ATI浮動去毛刺工具及工具快換裝置、工具架、外部控制盒和控制電氣、離線編程軟件等構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)包括三維曲面在內(nèi)的各種工件的打磨拋光