自然導(dǎo)航AGV，采用雙輪差速驅(qū)動或舵輪驅(qū)動，應(yīng)用于環(huán)境變化小、地面條件相對良好的現(xiàn)場，利用現(xiàn)場環(huán)境中的自然結(jié)構(gòu)做定位參考，采用激光頭掃描定位與編碼器輔助計(jì)算的方式，使得定位精度更高，無需要任何基礎(chǔ)設(shè)施（