全自動(dòng)纖維氈自動(dòng)透光檢測(cè)機(jī)器人，采用機(jī)械手取代人工檢測(cè)產(chǎn)品各個(gè)位置的光透性；將一張棉范圍合理分成若干相同的檢測(cè)區(qū)域，通過(guò)光感檢測(cè)傳感器檢測(cè)每個(gè)小的區(qū)域的光感度，將所有光感度數(shù)據(jù)數(shù)字量化形成數(shù)字列表；再根據(jù)數(shù)據(jù)在各個(gè)區(qū)域分別填上，這個(gè)實(shí)現(xiàn)可以通過(guò)人工補(bǔ)棉或是檢測(cè)機(jī)械臂上加裝自動(dòng)補(bǔ)棉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)；填充完畢后直接再用機(jī)械臂上的傳感器檢測(cè)以保證光透均勻性