概述多傳感器融合室外作業(yè)智能機器人，是基于MATLAB/Simulink和ROS聯(lián)合開發(fā)，集成了安裝Linux和ROS的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)由開源四驅(qū)自主導航的移動底盤、多軸機械臂、執(zhí)行末端（仿生靈巧手或電動夾爪）、開源機器視覺系統(tǒng)