簡(jiǎn)要描述：一拖二龍門式桁架優(yōu)化桁架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，一拖二龍門式桁架主橫梁采用齒輪齒條+線軌傳動(dòng)，豎梁可選多種傳動(dòng)方式，可完成零件的兩個(gè)工序(或單一工序)的加工，組成一套機(jī)器人完成兩臺(tái)...