行星臂架與輸出軸采用一體式結構設計，確保大的扭轉剛性。行星輪采用滿滾針設計，增加接觸面積以提高結構剛性與輸出扭矩。齒輪采用低碳鋼表面滲碳淬火到HRC62，以獲得best的耐磨及沖擊韌性。齒形引用國外進口軟件輔助設計，以獲得best的齒形降低噪音。輸入端與馬達軸連接采用雙邊抱緊方式，以獲得大的夾緊力和零背隙的動力傳遞。