行星臂架與輸出軸采用一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確保大的扭轉(zhuǎn)剛性。行星輪采用滿滾針設(shè)計(jì)，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性與輸出扭矩。齒輪采用低碳鋼表面滲碳淬火到HRC62，以獲得best的耐磨及沖擊韌性。齒形引用國外進(jìn)口軟件輔助設(shè)計(jì)，以獲得best的齒形降低噪音。輸入端與馬達(dá)軸連接采用雙邊抱緊方式，以獲得大的夾緊力和零背隙的動(dòng)力傳遞。