混合料桶，通過二只Y型萬向節懸裝于主、從動軸端部，二只萬向節在空間既交叉又互相垂直。當主動軸被拖動旋轉時，萬向節使料桶在空間周而復始地做平移、轉動和翻滾等復合運動。物料則在筒體內跟著作軸向、徑向和環向的三維復合運動。筒內的多種物料相互流動、擴散、摻雜，*后呈均勻狀態。