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圖片描述：

中國臺灣原裝法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機，行星轉向器行星換向器，行星轉向器行星減速機，伺服電機專用精密行星轉向器換向器是1969年美國數字設備公司（DEC）研制的。限于當時的元器件條件及計算機發展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數功能。

圖片來源：

http://www.eye-p2p.com/chanpin/1711066.html