兩套獨立引拔+手臂共用一個橫行結構，兩只手臂各自獨立工作，相互之間不影響，生產效率更高，在疊模、模內貼標、嵌入成型以及各種模后處理的操作中得到廣泛應用。現有機械手正臂和副臂同一個引拔，可以做一些簡單的拿取，運輸產品與料頭的工作，對于需要按規定放置的產品就顯得力不從心，由于正臂與副臂同一個引拔臂，機械手在工作的時候也相對應的增加了一些時間，降低了生產效率，增加了生產成本。