貨物運輸機器人主要用于完成搬運作業，采用人力或自動移載裝置將貨物裝載導向小車上，小車行走到地點后，再由人力或自動移載裝置將貨物卸下，從而完成搬運任務。具有自動移載裝置的小車在控制系統的指揮下能夠自動的完成貨物的取、放以及水平運行的全過程，而沒有移載裝置的小車只能實現水平方向的自動運行，貨物的取放作業需要依靠人力或借助其他裝卸設備來完成。