機(jī)器人視覺(jué)拆垛采用雙目立體相機(jī)+結(jié)構(gòu)光定位技術(shù)，基于三角測(cè)量法的原理，通過(guò)高達(dá)每秒1200萬(wàn)點(diǎn)的快速掃描，獲取工件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模，并對(duì)建模te征進(jìn)行智能分析，以判斷出工件當(dāng)前的姿態(tài)位置，通過(guò)數(shù)據(jù)接口發(fā)送工件光前的座標(biāo)給機(jī)器人，機(jī)器人完成抓取動(dòng)作。