3D視覺碼垛3D視覺系統，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛“與“大腦“功能。技術原理：通過高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。