潛入頂升式機(jī)器人設(shè)計(jì)有向上識(shí)別二維碼相機(jī)，在頂升對(duì)接過程中識(shí)別貨架二維碼信息，防止貨架搬運(yùn)錯(cuò)誤，同時(shí)在搬運(yùn)過程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測貨架狀態(tài)，當(dāng)貨架發(fā)生偏移時(shí)，可以及時(shí)提示用戶