主機(jī)由加載機(jī)構(gòu)、加力桿及測量裝置等組成，勵(lì)磁調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)加載，專業(yè)設(shè)計(jì)彈性夾緊裝置完成對車輪的剛性夾緊，扭矩施加裝置采用集流環(huán)輸入信號無級調(diào)節(jié)裝置，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，調(diào)節(jié)試驗(yàn)振幅，杠桿加載完成對車輪的扭矩的施加，負(fù)荷傳感器完成載荷的測量。