IRB6660FX推桿缸龍門架謝適用于新的和現有的沖壓線，IRB6660已經集成了一個雙重動作單元，以創建一個7軸機器人，這樣可以使中等尺寸的零件沿線性路徑快速傳輸。結果，消除了通過常規的6軸機器人將部件旋轉180°時產生的振動。該系統還配備了集成的動態模型控制，以協調所有七個軸，以確保速度，精度和壽命。