上舜直角坐標機械手謝1.有效行程過長時可能發(fā)生振動，應降低轉(zhuǎn)速使用。2.螺桿轉(zhuǎn)速超過臨界轉(zhuǎn)速時可能發(fā)生共振，臨界轉(zhuǎn)速與螺桿長度有關(guān)，故滾珠螺桿的臨界轉(zhuǎn)速也間接決定滑臺模組的有效行程和總長度。3.加減速度會使搬運的質(zhì)量產(chǎn)生慣性負荷，加減速度越大可搬運質(zhì)量越小;而且過大的加減速度會產(chǎn)生較大的沖擊力，設計時須納入考量規(guī)范。