6軸關節(jié)機器人，負載10公斤，結(jié)構(gòu)緊湊，工作空間大，關節(jié)速度較高，動態(tài)響應快，具有較高的重復定位精度和軌跡跟蹤精度，手腕持重能力強，采用總線架構(gòu)，擴展應用方便，適用于機床上下料，搬運，噴涂等場合。