手推車有獨輪、兩輪、三輪和四輪之分。獨輪車可在狹窄的跳板、便橋和羊腸小道上行駛，能夠原地轉向，傾卸貨物十分便利。常用的兩輪車有搬運成件物品的手推搬運車（又名老虎車）、架子車和搬運散狀物料的斗車等。三輪手推車中有一個、四輪手推車中有兩個可繞鉛垂軸回轉的回轉腳輪。這種回轉腳輪在運行中能隨著車輛運動方向的改變而自動調整到運行阻力Z小的方向。