KJ3002X1-BA1模擬量輸入在傳感裝置的選用上，盡量選用抗干擾性強的智能傳感儀器，同時考慮到預研項目的經費情況，也用了一些常規的傳感器。另外，由于機器人外部有很多傳感器，而艙室空間又十分有限，因而本文參考現場總線控制系統信息處理現場化的思想在機器人外部放置了一個單片機，完成這些傳感器數據的處理后再上傳給主單片機。試驗表明，這種方案不僅可以緩解主單片機的工作壓力，實現分布系統的設計思想，還可以