巴赫曼DIO216調試時收線變頻主要做一個調速作用（給定收線速度），隨著收線卷徑的增大線速度會逐漸增大,用MD320作恒線速度控制。主動放卷用的MD320/22kW變頻，控制放線電機，根據位移傳感器的反饋信號進行調節速度，保持張力架穩定，實際上只作一個簡單的PID調節。倒線時收線電機不動作，放線電機反轉控制，運行速度由電位器AI2給定。在倒線控制時防止倒線速度過而引起斷線，因此需設定上限頻率（