AI8903BSC690071R1直角坐標機器人的分類：1，按用途分：焊接機器人、碼垛機器人、涂膠（點膠）機器人、檢測（監測）機器人、分揀（分類）機器人、裝配機器人、排爆機器人、醫療機器人、特種機器人等。2，按結構形式分：壁掛（懸臂）機器人、龍門機器人、倒掛機器人等3，按自由度分：兩坐標機器人、三坐標機器人、四坐標機器人、五坐標機器人、六坐標機器人。還有其他一些分法，這里就不